Од 2016 година, со многу искуство од многу успешни случаи во автоматизиран систем за складирање шатл-превозник, Huade разви 3 генерации на 4-насочен шатл, 1ул генерацијата беше развиена за фабрика за алкохол со анти-експлозивна карактеристика, 2nd генерацијата беше дизајнирана со хидраулична карактеристика, сегашната верзија е 3rd генерација која е постабилна и заштедува на трошоци.
4-Way shuttle е автоматизирана опрема за ракување за систем за складирање со висока густина. Преку 4-насочното движење на шатлот и нивото на пренос на шатлот со дигалката, се постигнува автоматизација на складиштето. Оваа паметна опрема за ракување со материјали може да патува во 4 насоки работејќи ефикасно и флексибилно низ повеќе ленти и целосно искористувајќи го просторот со помали ограничувања. Шатлот се поврзува со системот RCS преку безжична мрежа и патува до која било локација на палета што работи со дигалката.
Четиринасочниот шатл е опремен со независен PLC за контрола на одењето, управувањето и кревањето.
Системот за позиционирање ја пренесува клучната координатна позиција на четиринасочниот шатл до PLC.
Информациите како што се напојувањето на батеријата и статусот на полнење се испраќаат и до PLC.
Локалното работење на четиринасочниот шатл се реализира преку рачен терминал преку безжична комуникација.
Кога ќе се појави аларм, четиринасочниот шатл се префрла во рачен режим и нормално запира. Итно запирање се користи само кога позицијата на шатлот ја надминува границата, или има судир или се појави аларм за итно запирање.
а. Четиринасочниот шатл ги има следните безбедносни функции:
Заштита од судир на границата на шините
Заштита од судир за пречки во железничката пруга
Заштита против судир за препреки во решетките
Заштита од прекумерна струја за моторот
Заштита од краток спој на батеријата / над струја / под напон / над напон / висока температура
б.Четиринасочниот шатл ги има следните функции за откривање:
Откривање на палети при подигање
Откривање локација на празна палета пред да ја складирате палетата
Откривање на оптоварување на шатлот
Планирањето на патеката на роботите и управувањето со сообраќајот на роботите им овозможуваат на роботските кластери да работат заедно во координација, да соработуваат едни со други без да влијаат еден на друг и, следствено, да ги максимизираат перформансите. RCS е исто така одговорен за следење на работниот статус на роботите, снимање на статусот на секој робот и дополнително утврдување дали е потребно одржување за одреден робот. Со оглед на работниот статус на станицата за полнење и тековното извршување на задачата, RCS ја уредува потребната насока на полнење за роботите на кои им е потребна енергија, ги евидентира, ги сумира и анализира сите информации за алармот што доаѓаат од роботите, потоа го известува персоналот за одржување, советува дијагностицирање и поправка методи, и дополнително ја обезбедува веродостојноста на целиот систем.
Време на објавување: Декември-03-2020 година