Шатл со 4 насоки
Краток опис:
Шатл со 4 начини е опрема за автоматско управување со системот за складирање со висока густина. Преку 4-насочно движење на шатлот и нивоно пренесување на шатлот со дигалка, се постигнува автоматизација на складиштето.
Шатл со 4 начини е опрема за автоматско управување со системот за складирање со висока густина. Преку 4-насочно движење на шатлот и нивоно пренесување на шатлот со дигалка, се постигнува автоматизација на складиштето. Оваа опрема за ракување со паметни материјали може да патува во 4 насоки работејќи ефикасно и флексибилно преку повеќе ленти и целосно искористување на просторот со помалку ограничувања. Шатлот се поврзува со RCS системот преку безжична мрежа и патува до која било локација на палета работејќи со дигалката.
Четиринасочниот шатл е опремен со независна PLC за контрола на одење, управување и подигнување.
Системот за позиционирање ја пренесува клучната координатна позиција на четиринасочниот шатл до PLC.
Информациите, како што се напојувањето на батеријата и статусот на полнење, исто така се испраќаат до PLC.
Локалното работење на четиринасочниот шатл се реализира преку рачен терминал преку безжична комуникација.
Кога ќе се појави аларм, четиринасочниот шатл се вклучува во рачен режим и застанува нормално. Стоп за итни случаи се користи само кога положбата на шатлот ја надминува границата, или има судир, или се појави аларм за итно запирање.
а Четиринасовниот шатл ги има следните безбедносни функции:
Заштита од судир на границите на шините
Заштита од судир за пречки на железничката пруга
Заштита од судир за пречки во решетките
Заштита од прекумерна струја за мотор
Заштита на краток спој на батеријата / преку струја / под напон / над напон / висока температура
бЧетиринасовниот шатл ги има следниве функции за откривање:
Откривање палети при подигање
Откривање на празна локација на палета пред да ја чувате палетата
Откривање на товарот на шатлот
Планирањето на патеката на роботот и управувањето со сообраќајот на роботи им овозможуваат на роботските групи да работат заедно во координација, да соработуваат едни со други без да влијаат едни на други и следствено да ги максимизираат перформансите. RCS е исто така одговорен за следење на статусот на работа на роботите, снимање на статусот на секој робот и дополнително утврдување дали е потребно одржување за специфичен робот. Имајќи го предвид статусот на работа на станицата за полнење и извршувањето на тековната задача, РЦС ја организира потребната насока на полнење за роботите на кои им е потребна енергија, ги снима, сумира и анализира сите информации за алармот што доаѓаат од роботите, а потоа го известува персоналот за одржување, советува дијагностицирање и поправка методи, и понатаму обезбедува сигурност на целиот систем.
